前言
日常的开发工作中，为代码添加注释是代码可维护性的一个重要方面，但是仅仅提供注释是不够的，特别是当系统功能越来越复杂，涉及到的模块越来越多的时候，仅仅靠代码就很难从宏观的层次去理解。因此我们需要图例的支持，图例不仅仅包含功能之间的交互，也可以包含复杂的数据结构的示意图，数据流向等。
但是，常用的UML建模工具，如VISIO等都略显复杂，且体积庞大。对于开发人员，特别是后台开发人员来说，命令行，脚本才是最友好的，而图形界面会很大程度的限制开发效率。相对于鼠标，键盘才是开发人员最好的朋友。
graphviz简介
本文介绍一个高效而简洁的绘图工具graphviz。graphviz是贝尔实验室开发的一个开源的工具包，它使用一个特定的DSL(领域特定语言):dot作为脚本语言，然后使用布局引擎来解析此脚本，并完成自动布局。graphviz提供丰富的导出格式，如常用的图片格式，SVG，PDF格式等。
graphviz中包含了众多的布局器：
- dot 默认布局方式，主要用于有向图
- neato 基于spring-model(又称force-based)算法
- twopi 径向布局
- circo 圆环布局
- fdp 用于无向图
graphviz的设计初衷是对有向图/无向图等进行自动布局，开发人员使用dot脚本定义图形元素，然后选择算法进行布局，最终导出结果。
首先，在dot脚本中定义图的顶点和边，顶点和边都具有各自的属性，比如形状，颜色，填充模式，字体，样式等。然后使用合适的布局算法进行布局。布局算法除了绘制各个顶点和边之外，需要尽可能的将顶点均匀的分布在画布上，并且尽可能的减少边的交叉(如果交叉过多，就很难看清楚顶点之间的关系了)。所以使用graphviz的一般流程为：
- 定义一个图，并向图中添加需要的顶点和边
- 为顶点和边添加样式
- 使用布局引擎进行绘制
一旦熟悉这种开发模式，就可以快速的将你的想法绘制出来。配合一个良好的编辑器(vim/emacs)等，可以极大的提高开发效率，与常见的GUI应用的所见即所得模式对应，此模式称为所思即所得。比如在我的机器上，使用vim编辑dot脚本，然后将F8映射为调用dot引擎去绘制当前脚本，并打开一个新的窗口来显示运行结果：
对于开发人员而言，经常会用到的图形绘制可能包括：函数调用关系，一个复杂的数据结构，系统的模块组成，抽象语法树等。
基础知识
graphviz包含3中元素，图，顶点和边。每个元素都可以具有各自的属性，用来定义字体，样式，颜色，形状等。下面是一些简单的示例，可以帮助我们快速的了解graphviz的基本用法。
第一个graphviz图
比如，要绘制一个有向图，包含4个节点a,b,c,d。其中a指向b，b和c指向d。可以定义下列脚本：
1: digraph abc{
2: a;
3: b;
4: c;
5: d;
6:
7: a -> b;
8: b -> d;
9: c -> d;
10:}
使用dot布局方式，绘制出来的效果如下：
图 1
默认的顶点中的文字为定义顶点变量的名称，形状为椭圆。边的默认样式为黑色实线箭头，我们可以在脚本中做一下修改，将顶点改为方形，边改为虚线。
定义顶点和边的样式
在digraph的花括号内，添加顶点和边的新定义：
1: node [shape="record"];
2: edge [style="dashed"];
则绘制的效果如下：
进一步修改顶点和边样式
进一步，我们将顶点a的颜色改为淡绿色，并将c到d的边改为红色，脚本如下：
1: digraph abc{
2: node [shape="record"];
3: edge [style="dashed"];
4:
5: a [style="filled", color="black", fillcolor="chartreuse"];
6: b;
7: c;
8: d;
9:
10: a -> b;
11: b -> d;
12: c -> d [color="red"];
13: }
绘制的结果如下：
应当注意到，顶点和边都接受属性的定义，形式为在顶点和边的定义之后加上一个由方括号括起来的key-value列表，每个key-value对由逗号隔开。如果图中顶点和边采用统一的风格，则可以在图定义的首部定义node, edge的属性。比如上图中，定义所有的顶点为方框，所有的边为虚线，在具体的顶点和边之后定义的属性将覆盖此全局属性。如特定与a的绿色，c到d的边的红色。
子图的绘制
graphviz支持子图，即图中的部分节点和边相对对立(软件的模块划分经常如此)。比如，我们可以将顶点c和d归为一个子图：
1: digraph abc{
2:
3: node [shape="record"];
4: edge [style="dashed"];
5:
6: a [style="filled", color="black", fillcolor="chartreuse"];
7: b;
8:
9: subgraph cluster_cd{
10: label="c and d";
11: bgcolor="mintcream";
12: c;
13: d;
14: }
15:
16: a -> b;
17: b -> d;
18: c -> d [color="red"];
19: }
将c和d划分到cluster_cd这个子图中，标签为”c and d”,并添加背景色，以方便与主图区分开，绘制结果如下：
应该注意的是，子图的名称必须以cluster开头，否则graphviz无法设别。
数据结构的可视化
实际开发中，经常要用到的是对复杂数据结构的描述，graphviz提供完善的机制来绘制此类图形。
一个hash表的数据结构
比如一个hash表的内容，可能具有下列结构：
1: struct st_hash_type {
2: int (*compare) ();
3: int (*hash) ();
4: };
5:
6: struct st_table_entry {
7: unsigned int hash;
8: char *key;
9: char *record;
10: st_table_entry *next;
11: };
12:
13: struct st_table {
14: struct st_hash_type *type;
15: int num_bins; /* slot count */
16: int num_entries; /* total number of entries */
17: struct st_table_entry **bins; /* slot */
18: };
绘制hash表的数据结构
从代码上看，由于结构体存在引用关系，不够清晰，如果层次较多，则很难以记住各个结构之间的关系，我们可以通过下图来更清楚的展示：
脚本如下：
1: digraph st2{
2: fontname = "Verdana";
3: fontsize = 10;
4: rankdir=TB;
5:
6: node [fontname = "Verdana", fontsize = 10, color="skyblue", shape="record"];
7:
8: edge [fontname = "Verdana", fontsize = 10, color="crimson", style="solid"];
9:
10: st_hash_type [label="{st_hash_type|(*compare)|(*hash)}"];
11: st_table_entry [label="{st_table_entry|hash|key|record| next}"];
12: st_table [label="{st_table| type|num_bins|num_entries| bins}"];
13:
14: st_table:bins -> st_table_entry:head;
15: st_table:type -> st_hash_type:head;
16: st_table_entry:next -> st_table_entry:head [style="dashed", color="forestgreen"];
17: }
应该注意到，在顶点的形状为”record”的时候，label属性的语法比较奇怪，但是使用起来非常灵活。比如，用竖线”|”隔开的串会在绘制出来的节点中展现为一条分隔符。用”<>”括起来的串称为锚点，当一个节点具有多个锚点的时候，这个特性会非常有用，比如节点st_table的type属性指向st_hash_type，第4个属性指向st_table_entry等，都是通过锚点来实现的。
我们发现，使用默认的dot布局后，绿色的这条边覆盖了数据结构st_table_entry，并不美观，因此可以使用别的布局方式来重新布局，如使用circo算法：
则可以得到更加合理的布局结果。
hash表的实例
另外，这个hash表的一个实例如下：
脚本如下：
1: digraph st{
2:
3: fontname = "Verdana";
4: fontsize = 10;
5: rankdir = LR;
6: rotate = 90;
7:
8: node [ shape="record", width=.1, height=.1];
9: node [fontname = "Verdana", fontsize = 10, color="skyblue", shape="record"];
10:
11: edge [fontname = "Verdana", fontsize = 10, color="crimson", style="solid"];
12: node [shape="plaintext"];
13:
14: st_table [label=<
15:
16:
17: st_table
18:
19:
20: num_bins=5
21:
22:
23: num_entries=3
24:
25:
26: bins
27:
28:
29: >];
30:
31: node [shape="record"];
32: num_bins [label="| | | | ", height=2];
33: node[ width=2 ];
34:
35: entry_1 [label="{ st_table_entry| next}"];
36: entry_2 [label="{ st_table_entry| null}"];
37: entry_3 [label="{ st_table_entry| null}"];
38:
39: st_table:bins -> num_bins:b1;
40: num_bins:b1 -> entry_1:e;
41: entry_1:next -> entry_2:e;
42: num_bins:b3 -> entry_3:e;
43:
44: }
上例中可以看到，节点的label属性支持类似于HTML语言中的TABLE形式的定义，通过行列的数目来定义节点的形状，从而使得节点的组成更加灵活。
软件模块组成图
Apache httpd模块关系
IDPV2后台的模块组成关系
在实际的开发中，随着系统功能的完善，软件整体的结构会越来越复杂，通常开发人员会将软件划分为可理解的多个子模块，各个子模块通过协作，完成各种各样的需求。
下面有个例子，是在IDPV2设计时的一个草稿：
IDP支持层为一个相对独立的子系统，其中包括如数据库管理器，配置信息管理器等模块，另外为了提供更大的灵活性，将很多其他的模块抽取出来作为外部模块，而支持层提供一个模块管理器，来负责加载/卸载这些外部的模块集合。
这些模块间的关系较为复杂，并且有部分模块关系密切，应归类为一个子系统中，上图对应的dot脚本为：
1: digraph idp_modules{
2:
3: rankdir = TB;
4: fontname = "Microsoft YaHei";
5: fontsize = 12;
6:
7: node [ fontname = "Microsoft YaHei", fontsize = 12, shape = "record" ];
8: edge [ fontname = "Microsoft YaHei", fontsize = 12 ];
9:
10: subgraph cluster_sl{
11: label="IDP支持层";
12: bgcolor="mintcream";
13: node [shape="Mrecord", color="skyblue", style="filled"];
14: network_mgr [label="网络管理器"];
15: log_mgr [label="日志管理器"];
16: module_mgr [label="模块管理器"];
17: conf_mgr [label="配置管理器"];
18: db_mgr [label="数据库管理器"];
19: };
20:
21: subgraph cluster_md{
22: label="可插拔模块集";
23: bgcolor="lightcyan";
24: node [color="chartreuse2", style="filled"];
25: mod_dev [label="开发支持模块"];
26: mod_dm [label="数据建模模块"];
27: mod_dp [label="部署发布模块"];
28: };
29:
30: mod_dp -> mod_dev [label="依赖..."];
31: mod_dp -> mod_dm [label="依赖..."];
32: mod_dp -> module_mgr [label="安装...", color="yellowgreen", arrowhead="none"];
33: mod_dev -> mod_dm [label="依赖..."];
34: mod_dev -> module_mgr [label="安装...", color="yellowgreen", arrowhead="none"];
35: mod_dm -> module_mgr [label="安装...", color="yellowgreen", arrowhead="none"];
36:
37: }
38:
状态图
有限自动机示意图
上图是一个简易有限自动机，接受a及a结尾的任意长度的串。其脚本定义如下：
1: digraph automata_0 {
2:
3: size = "8.5, 11";
4: fontname = "Microsoft YaHei";
5: fontsize = 10;
6:
7: node [shape = circle, fontname = "Microsoft YaHei", fontsize = 10];
8: edge [fontname = "Microsoft YaHei", fontsize = 10];
9:
10: 0 [ style = filled, color=lightgrey ];
11: 2 [ shape = doublecircle ];
12:
13: 0 -> 2 [ label = "a " ];
14: 0 -> 1 [ label = "other " ];
15: 1 -> 2 [ label = "a " ];
16: 1 -> 1 [ label = "other " ];
17: 2 -> 2 [ label = "a " ];
18: 2 -> 1 [ label = "other " ];
19:
20: "Machine: a" [ shape = plaintext ];
21: }
形状值为plaintext的表示不用绘制边框，仅展示纯文本内容，这个在绘图中，绘制指示性的文本时很有用，如上图中的”Machine: a”。
OSGi中模块的生命周期图
OSGi中，模块具有生命周期，从安装到卸载，可能的状态具有已安装，已就绪，正在启动，已启动，正在停止，已卸载等。如下图所示：
对应的脚本如下：
1: digraph module_lc{
2:
3: rankdir=TB;
4: fontname = "Microsoft YaHei";
5: fontsize = 12;
6:
7: node [fontname = "Microsoft YaHei", fontsize = 12, shape = "Mrecord", color="skyblue", style="filled"];
8: edge [fontname = "Microsoft YaHei", fontsize = 12, color="darkgreen" ];
9:
10: installed [label="已安装状态"];
11: resolved [label="已就绪状态"];
12: uninstalled [label="已卸载状态"];
13: starting [label="正在启动"];
14: active [label="已激活(运行)状态"];
15: stopping [label="正在停止"];
16: start [label="", shape="circle", width=0.5, fixedsize=true, style="filled", color="black"];
17:
18: start -> installed [label="安装"];
19: installed -> uninstalled [label="卸载"];
20: installed -> resolved [label="准备"];
21: installed -> installed [label="更新"];
22: resolved -> installed [label="更新"];
23: resolved -> uninstalled [label="卸载"];
24: resolved -> starting [label="启动"];
25: starting -> active [label=""];
26: active -> stopping [label="停止"];
27: stopping -> resolved [label=""];
28:
29: }
其他实例
一棵简单的抽象语法树(AST)
表达式 (3+4)*5 在编译时期，会形成一棵语法树，一边在计算时，先计算3+4的值，最后与5相乘。
对应的脚本如下：
1: digraph ast{
2: fontname = "Microsoft YaHei";
3: fontsize = 10;
4:
5: node [shape = circle, fontname = "Microsoft YaHei", fontsize = 10];
6: edge [fontname = "Microsoft YaHei", fontsize = 10];
7: node [shape="plaintext"];
8:
9: mul [label="mul(*)"];
10: add [label="add(+)"];
11:
12: add -> 3
13: add -> 4;
14: mul -> add;
15: mul -> 5;
16: }
17:
简单的UML类图
下面是一简单的UML类图，Dog和Cat都是Animal的子类，Dog和Cat同属一个包，且有可能有联系(0..n)。
脚本：
1: digraph G{
2:
3: fontname = "Courier New"
4: fontsize = 10
5:
6: node [ fontname = "Courier New", fontsize = 10, shape = "record" ];
7: edge [ fontname = "Courier New", fontsize = 10 ];
8:
9: Animal [ label = "{Animal |+ name : Stringl+ age : intl|+ die() : voidl}" ];
10:
11: subgraph clusterAnimalImpl{
12: bgcolor="yellow"
13: Dog [ label = "{Dog||+ bark() : voidl}" ];
14: Cat [ label = "{Cat||+ meow() : voidl}" ];
15: };
16:
17: edge [ arrowhead = "empty" ];
18:
19: Dog->Animal;
20: Cat->Animal;
21: Dog->Cat [arrowhead="none", label="0..*"];
22: }
状态图
脚本：
1: digraph finite_state_machine {
2:
3: rankdir = LR;
4: size = "8,5"
5:
6: node [shape = doublecircle];
7:
8: LR_0 LR_3 LR_4 LR_8;
9:
10: node [shape = circle];
11:
12: LR_0 -> LR_2 [ label = "SS(B)" ];
13: LR_0 -> LR_1 [ label = "SS(S)" ];
14: LR_1 -> LR_3 [ label = "S($end)" ];
15: LR_2 -> LR_6 [ label = "SS(b)" ];
16: LR_2 -> LR_5 [ label = "SS(a)" ];
17: LR_2 -> LR_4 [ label = "S(A)" ];
18: LR_5 -> LR_7 [ label = "S(b)" ];
19: LR_5 -> LR_5 [ label = "S(a)" ];
20: LR_6 -> LR_6 [ label = "S(b)" ];
21: LR_6 -> LR_5 [ label = "S(a)" ];
22: LR_7 -> LR_8 [ label = "S(b)" ];
23: LR_7 -> LR_5 [ label = "S(a)" ];
24: LR_8 -> LR_6 [ label = "S(b)" ];
25: LR_8 -> LR_5 [ label = "S(a)" ];
26:
27: }
附录
事实上，从dot的语法及上述的示例中，很容易看出，dot脚本很容易被其他语言生成。比如，使用一些简单的数据库查询就可以生成数据库中的ER图的dot脚本。
如果你追求高效的开发速度，并希望快速的将自己的想法画出来，那么graphviz是一个很不错的选择。
当然，graphviz也有一定的局限，比如绘制时序图(序列图)就很难实现。graphviz的节点出现在画布上的位置事实上是不确定的，依赖于所使用的布局算法，而不是在脚本中出现的位置，这可能使刚开始接触graphviz的开发人员有点不适应。graphviz的强项在于自动布局，当图中的顶点和边的数目变得很多的时候，才能很好的体会这一特性的好处：
比如上图，或者较上图更复杂的图，如果采用手工绘制显然是不可能的，只能通过graphviz提供的自动布局引擎来完成。如果仅用于展示模块间的关系，子模块与子模块间通信的方式，模块的逻辑位置等，graphviz完全可以胜任，但是如果图中对象的物理位置必须是准确的，如节点A必须位于左上角，节点B必须与A相邻等特性，使用graphviz则很难做到。毕竟，它的强项是自动布局，事实上，所有的节点对与布局引擎而言，权重在初始时都是相同的，只是在渲染之后，节点的大小，形状等特性才会影响权重。
本文只是初步介绍了graphviz的简单应用，如图的定义，顶点/边的属性定义，如果运行等，事实上还有很多的属性，如画布的大小，字体的选择，颜色列表等，大家可以通过graphviz的官网来找到更详细的资料。